L'ouvrage : niveau C (Master - Écoles d'ingénieurs - Recherche)
Ce troisième ouvrage complète le traité de robotique analysant tous ses aspects et
problématiques :
Toutes les commandes sont développées : commandes d'axe, géométrique, stochastique,
en vitesse, en force, dynamique, par anticipation, ainsi que par logique floue et
fuzzi logic appliquée seule ou en alternance à la gestuelle et aux robots mobiles
autonomes.
La précision et les vibrations des architectures et des transmissions sont expliquées et
quantifiées, permettant d'apporter des solutions exploitables en temps réel.
Enfin, les aléas susceptibles de conduire à la panne, à un manque de sécurité et à
l'accident concluent ce traité.
We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.